Yahboom Raspberry Pi 4B AI Robot ROS Tank Kit Transbot cámara de profundidad somatosensorial Escáner 3D ROS Robótica Codificación 2D Mapeo 3D Navegación Electrónica

Yahboom Raspberry Pi 4B AI Robot ROS Tank Kit Transbot cámara de profundidad somatosensorial Escáner 3D ROS Robótica Codificación 2D Mapeo 3D Navegación Electrónica

  • $ 47,499.00


Nota:Yahboom recomienda Raspberry Pi 4B 8GB, aunque también se puede usar Raspberry Pi 4B 4GB, pero se congelará. Raspberry Pi y Jetson Nano NO están incluidos en ninguna versión
【Basado en el kit profesional de proyecto programable ROS】usando rviz, TF, QT, navegación y otras herramientas, combinado con lidar y cámara de profundidad, transbot realiza navegación cartográfica 2D3D, planificación de rutas y otras funciones, aprende ROS desde cero y el viaje de la programación ROS con Transbot. (★ Nota: verifique cuidadosamente la versión que ordenó) La versión Raspberry Pi de Transbot puede lograr el control de múltiples vehículos.
【Navegación de mapeo visual 3D RTAB-VSLAM】La cámara Astra Pro 3D proporcionada por la versión III es compatible con la tecnología de navegación de mapeo 3D (rtab) que contiene visión pura y fusión de radar visual. El robot Transbot puede navegar, evitar obstáculos y la reubicación global en el mapa 3D, y obtener rápidamente datos de imagen como el mapa de profundidad de la cámara, el mapa de color y el esqueleto a través de la API correspondiente. Basado en el algoritmo de filtro KCF relacionado con la imagen, cualquier objetivo de seguimiento en la imagen puede ser seleccionada. Comienzo del mundo 3D
【Combinación de funciones de IA】El robot integra una gran cantidad de funciones de IA, como patrulla inteligente, protección y seguimiento de radar, navegación de punto fijo, conducción automática, reconocimiento y seguimiento de colores, reconocimiento de etiquetas AR y mejora de la realidad, embellecimiento de imágenes visuales, detección de rostros. , navegación de mapeo lidar y evitación de obstáculos, obtendrá el código fuente abierto proporcionado por Yahboom para obtener más posibilidades.
【Control de interconexión multiplataforma】 El robot se puede programar o controlar de 4 maneras, ① APLICACIÓN de control remoto móvil integrada con una variedad de funciones de IA, ② Control de manija que puede experimentar los efectos visuales en tiempo real de FPV, ③ Programación en línea de JupyterLab y ④ control de sistema operativo de robot profesional, una variedad de métodos de control para satisfacer diferentes ocasiones, experiencia profunda de la diversión de controlar robots (★Nota: la aplicación Yahboom es compatible con iOS y Android, la aplicación de robot ROS solo para Android)
【Hardware profesional】Transbot tiene un marco de aleación de aluminio altamente equipado, cojinete antiatascos, lidar SLAM, motor de engranajes de codificación, servo de metal, placa de expansión de robot profesional Yaboom, cámara de profundidad somatosensorial (opcional), lo que hace que el robot tenga una gran capacidad para cruzar obstáculos.

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