JetBot Versión profesional ROS AI Kit, dos controladores AI Robot, mapeo Lidar, procesamiento de visión
Satisface las necesidades de verificación de algoritmos de investigación científica en varios campos como mapeo Lidar, navegación autónoma, autoconducción autónoma, voz inteligente, detección de objetivos, reconocimiento facial, etc.
No solo es compatible con el programa de proyectos Jetbot de código abierto, sino que también se actualiza en hardware con un mejor rendimiento
El subcontrolador utiliza el microcontrolador Raspberry Pi RP2040 de doble núcleo, que tiene un mejor rendimiento en tiempo real y una mayor precisión de control, y es responsable de la recolección de datos de actitud y el control de movimiento.
Proporciona los servicios esperados de un sistema operativo, incluyendo la abstracción de hardware, el control de dispositivos de capa inferior, la implementación de funciones comunes, la transferencia de mensajes entre procesos y la gestión de paquetes. ROS simplifica el diseño del robot y es el marco principal de software de robot en el mundo.
