RPLiDAR A3M1 360 Degree Laser Scanner Kit - 25M Rango

Descripción
El RPLIDAR A3M1 es la solución de escáner láser 2D de 360 ​​grados (LIDAR) de próxima generación y bajo costo desarrollada por SLAMTEC. Puede tomar hasta 16000 muestras de rango láser por segundo con alta velocidad de rotación. Y equipado con la tecnología OPTMAG patentada por SLAMTEC, rompe la limitación de vida del sistema LIDAR tradicional para trabajar de forma estable durante mucho tiempo.

El sistema puede realizar un escaneo 2D de 360 ​​grados dentro de un rango de 25 metros. Los datos de la nube de puntos 2D generados se pueden utilizar en mapeo, localización y modelado de objetos / entornos.

En comparación con los RPLIDAR de otras series, RPLIDAR A3M1 tiene un rendimiento más estable al detectar objetos a larga distancia, objetos en blanco o negro alternativamente y objetos bajo la luz solar directa, lo que es ideal para la construcción de mapas en el entorno exterior dentro de un radio de 25 metros. radio de alcance. Por lo tanto, se puede aplicar ampliamente en muchos escenarios comerciales orientados al consumidor. RPLIDRA A3M1 admite trabajar en dos modos alternativamente: modo mejorado y modo exterior. En el modo mejorado, funciona con el radio de alcance máximo y la frecuencia de muestreo para lograr un rendimiento de mapeo optimista en los entornos interiores. Mientras está en el modo exterior, RPLIDAR A3M1 funciona con una resistencia más confiable a la interferencia de la luz del día, lo que evita que se "cegue" en el ambiente exterior.

La frecuencia de exploración típica de RPLIDAR A3M1 es de 10 Hz (600 rpm) y la frecuencia se puede ajustar libremente dentro del rango de 5 a 20 Hz de acuerdo con los requisitos específicos. Con la frecuencia de exploración de 10 Hz, la frecuencia de muestreo es de 16 kHz y la resolución angular es de 0,225 °.

Debido a las mejoras en el rendimiento operativo del hardware SLAMTEC y los algoritmos relacionados, RPLIDAR A3M1 funciona bien en todo tipo de entornos interiores y exteriores con luz solar directa. Mientras tanto, antes de salir de fábrica, cada RPLIDAR A3M1 ha pasado las pruebas estrictas para garantizar que la potencia de salida del láser cumpla con el estándar de seguridad ocular de IEC-60825 Clase 1.

Escenarios de aplicación
￭ Navegación y localización general del robot

· Escaneo del entorno y remodelado 3D

￭ Robot de servicio o robot industrial que trabaja durante largas horas

￭ Navegación de robot de limpieza / servicio a domicilio

￭ localización Localización y mapeo simultáneos generales (SLAM)

￭ Localización de juguetes inteligentes y evitación de obstáculos.

Características
￭ Rango de 16000 veces por segundo
La frecuencia de muestreo de LIDAR decide directamente si el robot puede crear un mapa de forma rápida y precisa. RPLIDAR A3 mejora el diseño óptico interno y el sistema de algoritmos para aumentar la frecuencia de muestreo hasta 16000 veces, lo que es mucho mejor que la mayoría de los competidores.




· Radio de alcance de 25 metros
Con la optimización del algoritmo, el radio de alcance de RPLIDAR A3 se ha aumentado a 25 metros, lo que significa que se debe recopilar más información del contorno del entorno.

￭ Disponibilidad en interiores y exteriores
PLIDRA A3 admite trabajar en dos modos alternativamente: modo mejorado y modo exterior. En modo mejorado, RPLIDAR A3 funciona con el radio de rango máximo y la frecuencia de muestreo para lograr un rendimiento de mapeo optimista en ambientes interiores. Mientras está en modo exterior, RPLIDAR A3 funciona con una resistencia más confiable a la interferencia de la luz del día. Mantiene su rendimiento estable al detectar objetos blancos y negros.